北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役胜者将晋级决赛。经过90分钟激战，皇马凭借替补前锋何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

皇马主帅安切洛蒂排出4-3-1-2阵型，门将库尔图瓦伤愈复出，后防线由卡瓦哈尔、吕迪格、纳乔和费兰·门迪组成，中场克罗斯、巴尔韦德和卡马文加坐镇，贝林厄姆担任前腰，锋线搭档为维尼修斯和罗德里戈。拜仁方面，图赫尔继续使用4-2-3-1，诺伊尔把守球门，基米希、德里赫特、戴尔和马兹拉维组成后防，帕夫洛维奇与莱默尔搭档后腰，前场穆西亚拉、穆勒和萨内支援中锋凯恩。

上半场双方互有攻守。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈门前抢点被诺伊尔神勇扑出。第27分钟，拜仁还以颜色，萨内右路内切射门被库尔图瓦化解。第39分钟，克罗斯送出精准直塞，贝林厄姆单刀推射被诺伊尔用腿挡出。半场结束，比分0-0。

易边再战，拜仁率先打破僵局。第68分钟，阿方索·戴维斯左路得球，内切晃开卡瓦哈尔后右脚兜射远角，皮球直挂网窝，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马全力反扑，安切洛蒂连续换上何塞卢、卜拉欣·迪亚斯和莫德里奇加强进攻。

奇迹在第88分钟上演！维尼修斯左路传中，拜仁后卫解围不远，何塞卢门前抢射破门，1-1！总比分变为3-3，但皇马因客场进球优势被取消，需继续进球。补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢前点垫射完成绝杀，2-1！伯纳乌陷入狂欢，皇马在最后时刻实现超级逆转。

最后几分钟拜仁全力进攻，但未能改写比分。第94分钟，凯恩头球攻门被库尔图瓦飞身扑出。最终裁判吹响终场哨，皇马2-1取胜，总比分4-3淘汰拜仁，与多特蒙德会师欧冠决赛。

技术统计显示，皇马控球率48%稍处下风，射门18比12领先，射正7比4。何塞卢仅出场10分钟便贡献2次射门全部转化为进球，获评全场最佳。诺伊尔完成5次扑救，但仍无力回天。库尔图瓦也有3次关键扑救。

赛后安切洛蒂盛赞球队：“我们从未放弃，这就是皇马的精神。何塞卢是我们的英雄，他抓住了机会。”何塞卢表示：“这是我职业生涯最美好的夜晚，感谢队友的信任。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，足球有时候就是这样残酷。”

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军。银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德同样渴望时隔11年再度登顶。这场决赛无疑将成为欧洲足坛的焦点之战。